結果讓我找到了Yeti 2這個eclipse上的外掛。
Yeti 2非常的強大，除了可以顯示Nesc的特殊字元，
還可以自動呈現出component之間的關係，
而且可以隨時查看各函式的內容，相當的方便。
官方網站如下：
http://tos-ide.ethz.ch/wiki/pmwiki.php
底下紀錄我自己安裝的過程和一些使用上的心得：
Yeti 2 安裝步驟
Yeti 2的安裝還滿簡單的，只需要按照官網的說明安裝，
請參考http://tos-ide.ethz.ch/wiki/pmwiki.php?n=Site.Installation
要注意的是eclipse的版本要3.5以上會比較穩一點，
所以，我在安裝Yeti 2之前有先行將eclipse更新到最新的版本。
因為官網有提到不確定在MAC OSX下可不可以正常執行，
所以我想有必要在作一份紀錄供MAC的使用者參考。
簡略的步驟如下：
Step 1 下載Yeti 2
首先開啟eclipse，點選"Help" > "Install new software" 。
如下圖所示：
接著新增一個來源位置： http://tos-ide.ethz.ch/update/site.xml，如下圖所示：
新增完之後，eclipse會自動取得套件列表，如下圖所示:
方框中的套件是我有安裝的，因為我是用snow leopard，所以我選擇的環境是TinyOS 2.x on Unix，
接著按下“next“，Yeti就會自動安裝了。
Step 2 設定環境參數
原則上，因為我是先安裝好TinyOS2.x的，所以，eclipse會自行找到TinyOS的環境變數如TOSDIR和TOSROOT，
個人的猜測是eclipse自行去讀bash的環境設定，
不過我發現CLASSPATH和PATH還是沒有設定完善，
所以還是要自行確認，請開啟“偏好設定“，
並且在"TinyOS" > "Environments" > "TinyOS 2.x Unix-environment" > "environment Variables"中，
自行新增環境變數。
如下圖所示：
如果環境變數都沒有什麼問題，現在就可以使用eclipse開啟TinyOS的專案了。
新增TinyOS範例專案
要檢查安裝有沒有成功，最簡單的方法就是新增一個example project。
可以參考官網的說明：
http://tos-ide.ethz.ch/wiki/pmwiki.php?n=Site.NewExampleProject
不過，我自己也不免俗的開了一個Base station專案來測試，
他會自動幫你新增相對應的原始碼和makefile，感覺就好像copy了一份apps/Basestation/給你。
個人覺得最貼心的地方是它會自動產生程式的component連結圖，
如下圖所示：
可以馬上看到現在各component連結的狀況。
如果要編譯，就按下run就可以了，感覺還算容易上手的。
以上就是目前的使用心得，有進一步有趣的東西，我會再補充。
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