Crossbow TelosB 硬體測試 by using Oscilloscope

很久沒有紀錄和TinyOS相關的文章了
上個星期收到了幾顆Crossbow的mote
所以一時手癢拿來跑Oscilloscope的範例程式
順便復習一下TinyOS
不然人老了,很容易忘東忘西的

首先要跑Oscilloscope
可以先到官網的wiki看一下說明
http://docs.tinyos.net/index.php/Sensing

底下為大家一一介紹燒錄和觀看結果的步驟:

Step1 燒錄程式
要燒錄的程式有兩種:
1.BaseStation
2.Oscilloscope
第一份BaseStation主要是將收到的封包,透過serialforwarder傳回PC端
第二份Oscilloscope是將mote上收集的sensing data 傳送出去

由此可見,至少要二個mote才能跑起這個範例
所以我準備了兩個mote
在第一個mote上燒BaseStation

cd /opt/tinyos-2.1.0/BaseStation/
make telosb install,1 bsl,/dev/ttyUSB0

接著在第二個mote上燒Oscilloscope

cd /opt/tinyos-2.1.0/Oscilloscope/
make telosb install,2 bsl,/dev/ttyUSB1

在install之後的2是用來設定mote id用的,單純為了待會辨視之用

Step2 顯示資料結果
我們透過內建的java程式,觀測感測的資料

export MOTECOM=serial@/dev/ttyUSB0:telosb
cd /opt/tinyos-2.1.0/Oscilloscope/java/
./run

這樣就可以看到感測資料的結果了