Surge on TinyOS1.x

Surge 為TinyOS1.x上用作測試mutlihop的應用程式
它可以GUI的方式將整個Topology呈現出來
只要到apps/SurgeTelos 底下就可以找到其原始碼
下面記載我自己測試時遇到的問題和需要注意的地方

Step1 燒錄程式
因為我目前用的mote是Tmote sky
所以首先到apps/SurgeTelos
並輸入以下指令將程式碼燒到mote裡面

$ make telosb install,0 bsl,/dev/ttyUSB0
$ make telosb install,1 bsl,/dev/ttyUSB1

第一行是將第一個mote編號設定為0
因為編號為0的節點在surge中為base station
可以透過這個節點收集資料
第二行是將第二個mote編號設定為1
這個節點會將資料一直傳送出去

此外,預設的Group ID 為0x7D
如果要更改Group ID的話
可以先修改環境變數之後再重新編譯程式
例如

$ export DEFAULT_LOCAL_GROUP=0x0a
$ make telosb install,0 bsl,/dev/ttyUSB0
......

這樣就可以將Group ID改成0x0a


Step2 讀取資料
將程式燒好之後,我們有兩種方式將basestation 收集的資料以GUI的方式秀出

法一 直接使用Surge的java程式
先確認tools/java/net/tinyos/surge/底下的java程式是否已經編譯完成
而且必須為telos重新編譯surge,否則可能會遇到資料格式不符的問題

$ cd $TOSROOT/tools/java/net/tinyos/surge
$ make clean
$ SURGE_PLATFORM=telos make

在確認surge已經編譯完成之後
必須修改環境變數,讓java程式知道需要透過哪個device讀取資料和所用到的baud rate

$ export MOTECOM=serial@/dev/ttyUSB0:telos

請特別注意":"之後為telos,不要設定為一般telos用的57600
如果設為57600會一直出現 TOS_Msg ngth is invalid
我在這邊卡很久,還以為surge不會自動判斷封包的格式,重新編譯surge了好多次
後來才發現只要在":"之後設定為telos,surge會自己去找相對應的格式

接著執行surge程式

$ java net.tinyos.surge.MainClass 0x7D

這樣就會有GUI的畫面跑出來了

法二 透過SerialForwarder傳送資料
透過SerialForwarder的好處是可以讓多台電腦同時觀看目前basestation的狀況
所以首先先設定好SerialForwarder:

$ java net.tinyos.sf.SerialForwarder -comm serial@/dev/ttyUSB0:telos -no-gui

類似剛才"法一"的環境變數設定
我們必須確認device和baud rate是否都設定妥當
"-no-gui"是讓SerialForwarder在commend line下執行
接著再開另一個commend line執行surge 程式
而且因為SerialForwarder 預設的port為9001
所以我們將環境變數改成

$ export MOTECOM=sf@localhost:9001

之後再執行surge主程式

$ java net.tinyos.surge.MainClass 0x7D

使用法二的好處是可以讓多個使用者同時都可以觀察目前basestation的情況
只要將環境變數中的localhost改成IP
就可以在其它的電腦上觀看整個網路的狀況


參考來源:
http://www.tinyos.net/tinyos-1.x/doc/multihop/multihop_routing.html
SurgeTelos README


目前測試結果:
可以在server上啟用SF
並在遠端的cliet上看到 1個basestation和8個node的連接狀況
如圖所示:



遇到狀況:

1. client每隔幾分鐘會斷線一次,GUI就會消失
2. server端收到四千多個packet後會crash